Ubuntu下配置STM32开发环境(VSCode + STM32CubeMX)
1.工具准备
VSCode
STM32CubeMX
OpenOCD
gcc-arm-none-eabi编译器
2.步骤-以点亮板载LED为例
OpenOCD配置
（1）打开STM32CubeMX，单击FILE-New Project(或者图中选项)
（2）弹出芯片选择界面，在Commercial搜索框输入F103C8T6右下方会自动出现STM32F103C8T6，点击选择，然后点Start Project
（3）进入配置界面后单击System Core（系统核心） → SYS → Debug → Serial Wire（这个是调试模式，如果不选Serial Wire则可能会使得无法使用Stlink或Jlink下载，如果你是用串口线下载，不调试，不选也没关系）。
（图片仅供示意，忽略右边的芯片设置）
（4）单击System Core（系统核心） → RCC（配置晶振） → High speed Clock(HSE)（高速晶振）→ Crystal/Ceramic Resonator（外部晶振，8M）（如果这里选Disable则无法使用外部高速晶振）
（图片仅供示意，忽略右边的芯片设置）
（5）单击右边的PC13（因为板载LED灯接的PC13所以这里选PC13，可按照自己的要求自行设定） → GPIO_Output
（图片仅供示意，右边的芯片设置同理）
（6）设置好之后PC13变成绿色
（7）单击Clock Configuration
在这里输入72，按下回车 → OK，自动配置时钟频率为72Mhz 
（8）单击Project Manager → Project ，配置准备要生成的工程
注意：这里IDE这一栏请选择MakeFile（因为我们用VSCode + cmake编写和调试）
（9）单击Code Generator 单选Copy only the nacassary library files，勾选Generate peripheral…peripheral，上述的配置都设置好后就可以单击右上角的GENERATE CODE生成工程了。
VSCode配置
用VSCode打开刚刚创建工程的文件夹
先安装拓展：stm32-for-vscode
- 依次打开工程结构树，双击main.c开始写源码
找到Drivers文件夹里的stm32f1xx_hal_gpio.c打开，找到第465行的HAL_GPIO_WritrPin函数，复制其函数名，并在main方法里的while(1)调用
开始build
